Sefer Torá, que significa “livro da Torá”, se refere especificamente aos chamados cinco livros de Moisés – Bereshit, Shemot, Vaicrá, Bamidbar e Devarim (Gênesis, Êxodo, Levítico, Números e Deuteronômio, respectivamente) – cuidadosamente escritos em pergaminho por um sofer (escriba). O Sefer Torá tem o formato de um rolo e fica guardado nas sinagogas dentro de uma Arca Sagrada. É retirado e lido durante alguns serviços religiosos semanais, no Shabat (sábado)  e nos chaguim (festividades judaicas).

Já o Chumash, que provavelmente é um jogo com a palavra hebraica chamesh (cinco) se refere a qualquer versão impressa e encadernada da Torá. Ele é usado para estudar, aprender ou acompanhar a leitura da Torá durante os serviços religiosos. Um Chumash típico compreende os cinco livros de Moisés em hebraico com vogais e sinais de cantilação divididos nas porções semanais de leitura da Torá.

Além do texto da Torá, muitos Chumashim (plural de Chumash) incluem a tradução do texto original para a língua local, comentários acerca do texto e o texto da Haftará (porções do Livro dos Profetas) lido a cada semana.